TRAVELING CONTROL DEVICE FOR CARGO HANDLING VEHICLE

To provide a traveling control device for a cargo handling vehicle, which can suppress pitching vibration of the cargo handling vehicle.SOLUTION: A traveling control device 15 for a forklift 1 comprises: a rotary sensor 16 that detects the advancing direction of the forklift 1; an accelerator sensor 17 and a direction switch 22 that detect the accelerated/decelerated state of the forklift 1; an operation lever sensor 18 that detects the lifted state of a cargo handing device 3; and a controller 19 that temporarily limits acceleration/deceleration of the forklift 1 so as to temporarily suppress pitching torque generated by the acceleration/deceleration of the forklift 1 when the direction of the pitching torque generated by the acceleration/deceleration of the forklift 1 and the direction of pitching torque generated by the lifting start/stop of the cargo handing device 3 are the same on the basis of the advancing direction of the forklift 1, the accelerated/decelerated state of the forklift 1, and the lifted state of the cargo handing device 3.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】荷役車両のピッチング振動を抑制することができる荷役車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】フォークリフト１の走行制御装置１５は、フォークリフト１の進行方向を検出する回転センサ１６と、フォークリフト１の加減速状態を検出するアクセルセンサ１７及びディレクションスイッチ２２と、荷役装置３の昇降状態を検出する操作レバーセンサ１８と、フォークリフト１の進行方向とフォークリフト１の加減速状態と荷役装置３の昇降状態とに基づいて、フォークリフト１の加速または減速によるピッチングトルクの方向と荷役装置３の昇降開始または昇降停止によるピッチングトルクの方向とが同一である場合には、フォークリフト１の加速または減速によるピッチングトルクを一時的に抑制するようにフォークリフト１の加速または減速を一時的に制限するコントローラ１９とを備える。【選択図】図２