SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING CONTROL SYSTEM SOLUTION FOR ROBOTICS ENVIRONMENT

To provide a system for generating a control system solution for robotics environment.SOLUTION: The system is configured so that, a knowledge bus 301 comprises: a knowledge repository 302 including information related to resources and abilities corresponding to a plurality of robotics fields; and a knowledge repository 303 including information corresponding to issues on a plurality of contexts. A solution description constituent 304 extracts a solution specification for the robotics environment, a solution synthesizer constituent 305 converts the solution specification into a corresponding synthesis design or solution. A solution verification constituent 306 verifies the generated solution in a simulation environment. An automatic constitution and development constituent 308 develops in a development environment, the automatically generated embodiment (or generated solution). An application constituent 309 ensures that, the application system is operated according to assumption and designation in an initial design.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】ロボティクス環境のための制御システムソリューションを生成するシステムを提供する。【解決手段】システムにおいて、知識バス３０１は、複数のロボティクス分野に対応するリソースおよび能力に関する情報を含む知識リポジトリ３０２および複数の文脈上の問題に対応する情報を含む知識リポジトリ３０３を含む。ソリューション記述構成要素３０４により、ロボティクス環境のためのソリューション仕様を抽出し、ソリューションシンセサイザ構成要素３０５が、対応する合成設計またはソリューションに変換する。ソリューション検証構成要素３０６は、生成されたソリューションをシミュレート環境において検証する。自動構成および展開構成要素３０８は、自動作成された実装形態(または生成されたソリューション)を展開環境において展開する。運用構成要素３０９は、運用システムが想定通りに、初期設計で指定されたように動作することを保証する。【選択図】図３