MOTOR CONTROL DEVICE

To provide a motor control device capable of accelerating a carrier frequency.SOLUTION: A motor control device 1 that compares a carrier wave signal with a voltage command value of each phase calculated by performing vector calculation on the basis of a shunt current and a bus voltage of a motor to generate a PWM signal, comprises: a controller that controls an order of converting the shunt current and the bus voltage into a digital signal; a vector operational circuit that performs the vector operation to calculate the voltage command value of each phase; and a PWM signal generation unit that compares the voltage command value of each phase with the carrier wave signal to generate the PWM signal. The controller, on the basis of first timing when a firstly-detected shunt current is converted into a digital signal by using an AD conversion unit in a front half of a carrier period of an N-th carrier eave signal (N is a natural number) and second timing when a secondly-detected shunt current is converted into a digital signal by using the AD conversion unit, controls an order of AD conversion in a carrier period of an (N+1)th carrier wave signal.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】キャリア周波数を高速化するモータ用制御装置を提供する。【解決手段】シャント電流及びモータの母線電圧に基づいてベクトル演算を行って算出した各相の電圧指令値とキャリア波信号とを比較してＰＷＭ信号を生成するモータ用制御装置１であって、シャント電流及び母線電圧をデジタル信号に変換する順番を制御する制御部と、ベクトル演算を行って各相の電圧指令値を各々算出するベクトル演算回路と、各相の電圧指令値とキャリア波信号とを比較しＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備える。制御部は、自然数Ｎ番目のキャリア波信号のキャリア周期の前半における１回目に検出されたシャント電流をＡＤ変換部を用いてデジタル信号に変換する第１タイミング及び２回目に検出し、たシャント電流をＡＤ変換部を用いてデジタル信号に変換する第２タイミングに基づき、Ｎ＋１番目のキャリア波信号のキャリア周期内におけるＡＤ変換の順番を制御する。【選択図】図１