IMAGE INSPECTION ROBOT

To provide an image inspection method for a print product (8) in a machine (4) processing a printed material using a computer (3).SOLUTION: In a range of image inspection of a print job by an image inspection system, a print product (8) manufactured is detected by an image sensor (5) and is digitized. A digital print image (11) detected is compared with a digital reference image by the computer (3) and, when the print image (11) deviates from the reference image, the print product identified as having a fault is abandoned. The image sensor (5) detects the manufactured print product according to at least two different observation angles (9,10) and/or an observation distance (16), and the computer (3) evaluates at least two digital print images (11) thus detected in association with at least the two different observation angles (9,10) and/or the observation distance (16) and determines deviation.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】計算機（３）を用いた、被印刷材料を処理する機械（４）における、印刷生成物（８）の画像検査方法である。【解決手段】画像検査システムによる印刷ジョブの画像検査の範囲において、製造された印刷生成物（８）が、画像センサ（５）によって検出され、デジタル化され、検出されたデジタルの印刷画像（１１）は、計算機（３）によって、デジタルの基準画像と比較され、基準画像から印刷画像（１１）が偏差している場合、欠陥があると識別された印刷生成物が廃棄される。画像センサ（５）が、製造された印刷生成物を、少なくとも２つの異なる観察角度（９，１０）および／または観察距離（１６）から検出し、計算機（３）が、このように検出された少なくとも２つのデジタルの印刷画像（１１）を、少なくとも２つの異なる観察角度（９，１０）および／または観察距離（１６）に関連して評価し、偏差に関して判定する。【選択図】図２