STEER-BY-WIRE TYPE POWER STEERING DEVICE
To further enhance steering property of a steer-by-wire type power steering device which changes a steering range of a steering wheel according to control of a steering angle ratio.SOLUTION: A steer-by-wire type power steering device 10 includes: a turning motor 41 which adds power for turning to a...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | To further enhance steering property of a steer-by-wire type power steering device which changes a steering range of a steering wheel according to control of a steering angle ratio.SOLUTION: A steer-by-wire type power steering device 10 includes: a turning motor 41 which adds power for turning to a turning wheel 13; an operation range limit regulation device 70 which regulates a limit of a steering range of a steering wheel 11; an arbitrary operation range restriction device 100 which can arbitrarily regulate the steering range of the wheel 11; and a control part 16. The control part 16 controls the arbitrary operation range restriction device 100 so that the steering range of the wheel 11 is changed when a steering angle ratio variable control controlling the turning motor 41 so as to change a steering angle ratio Sb/Sa is executed. The operation range limit regulation device 70 and the arbitrary operation range restriction device 100 are mechanically separated from each other. When electric defects occur in the steering device 10, the change in the steering range is released.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】舵角比の制御に合わせて、ステアリングホイールの操舵範囲を変更するステアバイワイヤ式パワーステアリング装置の操舵性を、より高める。【解決手段】ステアバイワイヤ式パワーステアリング装置10は、転舵車輪13に転舵用動力を付加する転舵用モータ41と、ステアリングホイール11の操舵範囲の限界を規定する操作範囲限界規定装置70と、前記ホイール11の操舵範囲を任意に規制可能な任意操作範囲規制装置100と、制御部16とを含む。前記制御部16は、舵角比Sb/Saを変えるように前記転舵用モータ41を制御する舵角比可変制御を実行中には、前記ホイール11の操舵範囲を変更するように前記任意操作範囲規制装置100を制御する。前記操作範囲限界規定装置70と前記任意操作範囲規制装置100とは機械的に分離されている。前記ステアリング装置10に電気的失陥が発生したときには前記操舵範囲の変更を解除する。【選択図】図1 |
---|