VEHICLE CONTROL DEVICE

To provide a vehicular control device capable of suppressing vehicle speed fluctuation during automatic driving.SOLUTION: In a vehicular control device for correcting additionally an auxiliary machine load torque which is a torque of an auxiliary machine load portion to a request torque corresponding to a load of an engine accessory, when a vehicle is running by automatic driving control, and a lock-up clutch is coupled, if the request torque from the automatic driving control is smaller than a value determined by adding the auxiliary machine load torque to an idle torque of an engine friction portion, the request torque is achieved by reducing the auxiliary machine load torque.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】 自動運転時に車速変動を抑制可能な車両用制御装置を提供すること。【解決手段】 本発明では、エンジン補機の負荷に応じて要求トルクに補機負荷分のトルクである補機負荷トルクを上乗せ補正する車両用制御装置において、車両が自動運転制御により走行中であり、かつ、ロックアップクラッチが締結されている場合は、前記自動運転制御からの要求トルクが、エンジンフリクション分のアイドルトルクに前記補機負荷トルクを加算した値より小さいときは、前記補機負荷トルクを減少させて前記要求トルクを実現することとした。【選択図】 図５