SENSORLESS VECTOR CONTROL DEVICE AND SENSORLESS VECTOR CONTROL METHOD

To provide a sensorless vector control device capable of rapidly reaching an efficient operating state at starting.SOLUTION: A sensorless vector control device has an open loop control and a closed loop control controlling an estimated angular rate to follow an angular rate command value, a current command value calculating portion 514 calculating a d-axis current command value based on a q-axis current value, and calculating a q-axis current command value based on the angular rate command value and the estimated angular rate, and an operation control switchover portion 519 controlling so as to output the estimated angular rate of a rotator of a brushless motor to the current command value calculating portion. The operation control switchover portion determines, when detecting that the brushless motor reaches a predetermined rotation frequency, whether or not a phase difference corresponding to a deviation of a d-coordinate system and a q-coordinate system maintains a plus area or a minus area for a predetermined time period, and when determining that it maintains, switches to a closed loop control by switching so as to output the estimated angular rate to the current command value calculating portion.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】起動時に速やかに効率の良い運転状態に到達することが可能なセンサレスベクトル制御装置を提供する。【解決手段】オープンループ制御と、推定された角速度を角速度指令値に追従するように制御するクローズドループ制御とを有し、ｑ軸電流値に基づきｄ軸電流指令値を算出し、角速度指令値及び推定された角速度に基づきｑ軸電流指令値を算出する電流指令値算出部５１４と、推定されたブラシレスモータの回転子の角速度を電流指令値算出部に出力するように制御する運転制御切替部５１９とを備え、運転制御切替部は、ブラシレスモータが所定の回転数に到達したことを検知すると、ｄ、ｑ座標系のずれに相当する位相誤差がプラス領域かもしくはマイナス領域に所定の時間期間だけ維持しているか否かを判定し、維持していると判定するときは、推定された角速度を電流指令値算出部に出力するように切り替えてクローズドループ制御に切り替える。【選択図】図２