AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE, AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE CONTROL SYSTEM, AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE CONTROL METHOD, AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

To provide an automatic travel vehicle capable of easily changing a travel route or changing movement during the travel and a method for controlling the automatic travel vehicle.SOLUTION: An automatic carrier vehicle is an automatic travel vehicle which travels on a route formed by a plurality of loci and has: an input device 34 which receives specification of route specification information corresponding to the route; a reading device 42 which acquires identification information from each of predetermined positions on the plurality of loci; a storage device 91 which stores a route file for traveling on the route and including, for each identification information, an operation command corresponding to operation executed at the predetermined position in association with the route specification information; a driving device which operate to travel on the route; and a control device 35 which reads the route file from the storage device and which controls operation of a driving device 29 on the basis of the identification information acquired by the reading device and the read route file.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】走行する経路の変更、あるいは走行中の動きの変更を容易に行うことが可能な自動走行車、およびその制御方法を提供する。【解決手段】自動搬送車は、複数の軌道によって形成される経路を走行する自動走行車であって、経路に対応する経路特定情報の指定を受ける入力デバイス３４と、複数の軌道上の所定位置から、それぞれ識別情報を取得する読取デバイス４２と、経路を走行するための経路ファイルであって、かつ所定位置において実行する動作に対応する動作コマンドを識別情報毎に含む経路ファイルを、経路特定情報に対応付けて記憶する記憶デバイス９１と、経路を走行するために動作する駆動デバイスと、経路ファイルを記憶デバイスから読み出し、読取デバイスによって取得した識別情報、および読み出した経路ファイルに基づいて、駆動デバイス２９の動作を制御する制御デバイスと３５を有する。【選択図】図７