MERGING BEHAVIOR SYSTEM AND METHOD FOR MAIN LANE VEHICLE

To provide a merging behavior system for supporting a host vehicle.SOLUTION: A merging behavior system supports a host vehicle 210 located on a main lane 204 (206) adjacent to a merging lane 202. The merging behavior system comprises an identification module which identifies at least one merging vehicle 208 on the merging lane 202. The merging behavior system further comprises a prediction module which selects one or more models based on at least one approaching vehicle 212 to 218, calculates one or more merging factors corresponding to the one or more models, or predicts a merging position based on the one or more merging factors. The merging behavior system further comprises a control module constituted to adjust a kinematic parameter of the host vehicle so as to create a gap at the predicted merging position.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ホスト車両を支援する合流行動システムを提供する。【解決手段】合流行動システムは、合流車線２０２に隣接する本線車線２０４、（２０６）に位置付けられたホスト車両２１０を支援する。合流行動システムは、合流車線２０２にある少なくとも１つの合流車両２０８を識別する識別モジュールを含む。合流行動システムはまた、少なくとも１つの近接車両２１２〜２１８に基づいて、１つ以上のモデルを選択し、１つ以上のモデルに対応する１つ以上の合流因子を計算し、１つ以上の合流因子に基づいて、または合流位置を予測する予測モジュールを含む。合流行動システムは更に、予測された合流位置において切れ目を作り出すようにホスト車両の運動学的パラメータを調節するように構成された制御モジュールを含む。【選択図】図２