IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

To provide a technique to generate teacher data used for learning of a picking position with respect to overlapping objects.SOLUTION: An image processing apparatus creates, in learning of a picking position with respect to overlapping object groups using images, an image of teacher data indicating a correct answer or an incorrect answer as the picking position, and comprises: acquisition means that acquires a first image capturing at least one object and a second image capturing overlapping object groups; specification means that specifies an area of the one object from the first image and a first position corresponding to the correct answer of the picking position in the area; and generation means that generates first teacher data that is the teacher data in which a first label indicating being the first position is provided at the first position in a third image obtained by compositing an image of the area and the second image, and a second label indicating being different from the first position is provided on the periphery of the boundary of the area in the third image.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】 重なり合った物体に対するピッキング位置の学習に用いる教師データを生成する技術を提供する。【解決手段】 画像を用いた、重なり合った物体群に対するピッキング位置の学習において、ピッキング位置として正解または不正解を示す教師データの画像を生成する画像処理装置であって、少なくとも１つの物体が写った第１の画像と、重なり合った物体群が写った第２の画像とを取得する取得手段と、前記第１の画像から１つの前記物体の領域と、前記領域におけるピッキング位置の正解に対応する第１の位置を特定する特定手段と、前記領域の画像と前記第２の画像とを合成した第３の画像のうち、前記第１の位置に前記第１の位置であることを示す第１のラベルを付与し、前記第３の画像のうち、前記領域の境界周辺に前記第１の位置とは異なることを示す第２のラベルを付与した前記教師データである第１の教師データを生成する生成手段とを有する。【選択図】 図２