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To properly distribute containers conveyed in one row to a plurality of rotary wheels.SOLUTION: Three servo wheels 28D-28F are arranged along a carrier link conveyor 26B. With a plurality of upper and lower grippers provided in each servo wheel 28D-28F, the containers conveyed by the carrier link co...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KAWAHARA MASAHARU, OKUHATA SHUN, NISHINO YUKINOBU, SUZAKI SHIGERU, NAKA TOSHIAKI, KAYA KOJI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To properly distribute containers conveyed in one row to a plurality of rotary wheels.SOLUTION: Three servo wheels 28D-28F are arranged along a carrier link conveyor 26B. With a plurality of upper and lower grippers provided in each servo wheel 28D-28F, the containers conveyed by the carrier link conveyor 26B are equally gripped, taken out and distributed to the servo wheels 28D-28F. The plurality of upper and lower grippers are made to be independently rotatable, when there is no tooth-omission in the container conveyed by the carrier link conveyor 26B, the servo wheels 28D-28F are driven in the first mode of taking out the containers at a prescribed interval from the carrier link conveyor 26B. When there is tooth-omission, at least one of the servo wheels 28D-28F is driven in the second mode of taking out the containers at an interval narrower than the prescribed interval.SELECTED DRAWING: Figure 19 【課題】1列で搬送される容器を複数の回転ホイールに適切に振り分ける。【解決手段】キャリアリンクコンベヤ26Bに沿って3台のサーボホイール28D〜28Fを配置する。各サーボホイール28D〜28Fに複数設けられる上下グリッパで、キャリアリンクコンベヤ26Bが搬送する容器を順次把持して取り出し、サーボホイール28D〜28Fに振り分ける。複数の上下グリッパを独立して回転駆動可能とし、キャリアリンクコンベヤ26Bが搬送する容器に歯抜けがない場合には、サーボホイール28D〜28Fを、キャリアリンクコンベヤ26Bから所定間隔で容器を取り出す第1モードで駆動する。歯抜けがある場合には、サーボホイール28D〜28Fのうち少なくとも1つを所定間隔よりも狭い間隔で容器を取り出す第2モードで駆動する。【選択図】図19