ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND DIAGNOSTIC METHOD THEREOF

To provide an electronic control device that can continue the drive control of an electric motor in a normal system when a GND connector or a GND harness is abnormal in a system where a power supply system, a drive system, and a control system are made redundant and the ground of the control system is shared, and a diagnostic method thereof.SOLUTION: An electronic control unit includes first and second power connectors 33a and 33b, first and second ground connectors 34a and 34b, first and second inverters 31a and 31b, first and second control circuits 32a and 32b, and first and second current-voltage conversion elements 41a and 41b. The first and second current-voltage conversion elements are respectively provided between the grounds of the first and second inverters and the common ground of the first and second control circuits, and detect ground currents of the first and second control circuits, and also detect an abnormal state of the first and second ground connectors by the first and second control circuits on the basis of currents flowing through the first and second current-voltage conversion elements, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】電源系統、駆動系統及び制御系統が冗長化され、制御系統のグランドが共通化されたシステムにおいて、ＧＮＤコネクタまたはＧＮＤハーネスの異常時に、正常な系統で電動モータの駆動制御を継続できる電子制御装置及びその診断方法を提供する。【解決手段】電子制御装置は、第１、第２電源コネクタ３３ａ，３３ｂ及び第１、第２グランドコネクタ３４ａ，３４ｂと、第１、第２インバータ３１ａ，３１ｂと、第１、第２制御回路３２ａ，３２ｂと、第１、第２電流−電圧変換素子４１ａ，４１ｂとを備える。第１、第２電流−電圧変換素子は、第１、第２インバータのグランドと第１、第２制御回路の共通グランドとの間にそれぞれ設けられ、第１、第２制御回路のアース電流を検出する。そして、第１、第２制御回路により、それぞれ第１、第２電流−電圧変換素子を流れる電流に基づいて、第１、第２ＧＮＤコネクタの異常状態を検出することを特徴とする。【選択図】図２