VEHICLE CONTROLLER AND STARTUP METHOD FOR VEHICLE CONTROLLER

To suppress the consumption of a battery in a vehicle controller having a plurality of CPUs mounted therein, while securing the reliability of processing by duplicate processing even when the engine remains stopped.SOLUTION: Out of a first CPU and a second CPU mounted in a vehicle controller, the first CPU is operated at low speed and the second CPU is halted and a switch setting state is monitored while the engine is stopped. When a change of the switch setting state is detected, the first CPU is operated at standard speed while the second CPU remains stopped and the switch setting state is confirmed multiple times. When it is confirmed as a result of this that the setting state has changed, the second CPU having been stopped is operated at standard speed. This way, the consumption of a battery is suppressed while the engine is stopped, and when the switch setting state changes, it is confirmed multiple times, thus making it possible to prevent misdetection.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】複数個のＣＰＵを搭載した車両制御装置で、エンジン停止中であっても重複処理による処理の確実性を確保しながら、バッテリーの消耗も抑制する。【解決手段】車両制御装置に搭載されている第１ＣＰＵおよび第２ＣＰＵのうち、エンジンが停止している状態では、第１ＣＰＵを低速で動作させ、第２ＣＰＵを停止させてスイッチの設定状態を監視する。スイッチの設定状態の変化を検知すると、第２ＣＰＵは停止したまま第１ＣＰＵを標準速度で動作させ、スイッチの設定状態を複数回、確認する。その結果、設定状態が変化したことが確認されたら、停止していた第２ＣＰＵを標準速度で動作させる。こうすれば、エンジンが停止している状態では、バッテリーの消耗を抑制し、スイッチの設定状態が変化したら、それを複数回確認するので誤検出を防止できる。【選択図】図２