OPERATION HISTORY MANAGEMENT SYSTEM

To provide an operation history management system which detects abnormality by adequately setting a management value of operation history data of an industrial robot, and helps cause investigation and response to the abnormality.SOLUTION: An operation history management system 100 includes a management device 1 connected to a controller 3 for controlling operation of an industrial robot 4. The management device 1 collects torque data as operation history data of the industrial robot 4 from the controller 3, and determines a management value. During operation of the industrial robot 4, whether or not the torque data is abnormal is monitored based on the management value, and the torque data determined as abnormality is stored in a storage part 11 as abnormality data. Photographed data in a time period corresponding to the abnormality data 33 is stored. Therefore, it is easy to check the abnormality data. In addition, cause investigation of the abnormality becomes easy and it becomes useful to respond to the abnormality by checking not only the torque data but also an image.SELECTED DRAWING: Figure 10 【課題】産業用ロボットの動作履歴データの管理値を適切に設定して異常を検知するとともに、異常の原因究明および対処に役立てる動作履歴管理システムを提供すること。【解決手段】動作履歴管理システム１００は、産業用ロボット４の動作を制御するコントローラ３に接続された管理装置１を備える。管理装置１は、コントローラ３から産業用ロボット４の動作履歴データであるトルクデータを収集して管理値を決定する。産業用ロボット４の稼働時には、トルクデータが異常か否かを管理値に基づいて監視し、異常であると判定したトルクデータを異常データとして記憶部１１に蓄積する。また、異常データ３３に対応する期間の撮影データを蓄積する。従って、異常データの確認が容易である。また、トルクデータだけでなく映像を確認できるので、異常の原因究明が容易となり、異常への対処に役立てることができる。【選択図】図１０