CLEANING APPARATUS AND OPERATION SETTING METHOD THEREOF

SOLUTION: A cleaning apparatus 1 comprises: an inner tube 13 (rotary shaft) which is rotatably and pivotably supported; a pivot rotating shaft 14 which is arranged in a direction substantially orthogonal to the inner tube 13 and rotatably and pivotably supported at a tip of the inner tube 13; and a nozzle 3 attached to the pivot rotating shaft 14. The nozzle 3 is configured to be rotated by a first motor 25 and a second motor 28 in a revolution direction (about the rotary shaft) as well as in a rotation direction (about the pivot rotating shaft). Display means 7 is configured to display a revolution direction model 41a (first rotary model) for setting operations of the nozzle 3 in the revolution direction, and a rotation direction model 41b (second rotary model) for setting operations of the nozzle 3 in the rotation direction, and then, a movement locus of the nozzle is created on the basis of the set operations of the nozzle in the revolution direction and in the rotation direction.EFFECT: A three-dimensional movement locus of a nozzle 3 can be set visually.SELECTED DRAWING: Figure 5 【解決手段】洗浄装置１は、回転可能に軸支された内管１３（回転軸）と、当該内管１３と略直交する方向設けられるとともに当該内管１３の先端に回転可能に軸支された旋回回転軸１４と、上記旋回回転軸１４に設けられたノズル３とを備え、上記ノズル３は第１モータ２５および第２モータ２８によって公転方向（回転軸回り）および自転方向（旋回回転軸回り）に回転するようになっている。表示手段７に、上記ノズル３の公転方向の動作を設定するための公転方向モデル４１ａ（第１回転モデル）と、上記ノズル３の自転方向の動作を設定するための自転方向モデル４１ｂ（第２回転モデル）とを表示し、設定されたノズルの公転方向および自転方向の動作からノズルの移動軌跡を作成する。【効果】三次元的なノズル３の移動軌跡を視覚的に設定することができる。【選択図】 図５