ToF SENSOR

To provide a ToF (Time of Flight) sensor, a three-dimensional picture device for acquiring a three-dimensional picture, and a method for driving the three-dimensional picture device.SOLUTION: The ToF sensor according to the present invention includes a first pixel, a second pixel, a first signal output unit and a second signal output unit. The first pixel includes: a first photo gate, which receives a light reflected from an object and generates a first phase signal; and a second photo gate, which generates a second phase signal having a phase difference of 180° from the first phase signal. The second pixel includes: a third photo gate, which receives a light reflected from an object and generates a third phase signal different from the first phase signal; and a fourth photo gate, which generates a fourth phase signal having a phase difference of 180° from the third phase signal. The first photo gate to the fourth photo gate output the first phase signal to the fourth phase signal in one frame period.SELECTED DRAWING: Figure 1A 【課題】 ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサー、これを用いて３次元映像を取得する３次元映像装置、及び３次元映像装置の駆動方法を提供する。【解決手段】 本発明のＴｏＦセンサーは、第１画素と、第２画素と、第１信号出力部と、第２信号出力部と、を含む。第１画素は、物体から反射された光を受信して、第１位相信号を生成する第１フォトゲートと、第１位相信号と１８０°の位相差を有する第２位相信号を生成する第２フォトゲートと、を含む。第２画素は、物体から反射された光を受信して、第１位相信号と相違する第３位相信号を生成する第３フォトゲートと、第３位相信号と１８０°の位相差を有する第４位相信号を生成する第４フォトゲートと、を含む。第１フォトゲート乃至第４フォトゲートは、１つのフレーム期間の間第１位相信号乃至第４位相信号を出力する。【選択図】 図１Ａ