IMAGE RECOGNITION DEVICE

To eliminate the need of a reciprocative motion of a subject when performing imaging by multiple cameras.SOLUTION: An image recognition device 17 includes: a first camera for capturing a line image LI1; a second camera for capturing the line image LI1 from a direction different from that of the first camera; a first illumination device 76 for lighting light for imaging with the first camera; a second illumination device 77 for lighting light for imaging with the second camera; an illumination control section 81 for turning off the first illumination device 76 and turning on the second illumination device 77 after the completion of imaging with the first camera, and turning off the second illumination device 77 and turning on the first illumination device 76 after the completion of imaging with the second camera; and an image processing section 83 for generating one plane image PI by connecting multiple line images LI1 for each one of the first camera and the second camera, and generating an image for stereo measurement from the plane image PI of the first camera and the plane image PI of the second camera.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】複数のカメラによる撮像を行うのに、被写体の往復動作を不要にする。【解決手段】本明細書によって開示される画像認識装置１７は、ライン画像ＬＩ１を撮像する第１カメラと、第１カメラとは異なる方向からライン画像ＬＩ１を撮像する第２カメラと、第１カメラによる撮像用の光を点灯する第１照明装置７６と、第２カメラによる撮像用の光を点灯する第２照明装置７７と、第１カメラによる撮像が完了した後、第１照明装置７６を消灯して第２照明装置７７を点灯し、第２カメラによる撮像が完了した後、第２照明装置７７を消灯して第１照明装置７６を点灯する照明制御部８１と、前記第１カメラ及び前記第２カメラ毎に複数のライン画像ＬＩ１を繋ぎ合わせることで１つの平面画像ＰＩを生成し、第１カメラの平面画像ＰＩと第２カメラの平面画像ＰＩとからステレオ計測用の画像を生成する画像処理部８３と、を備えた構成とした。【選択図】図６