SPEED REDUCER

To miniaturize a speed reducer having a plurality of stages of planetary gear mechanisms.SOLUTION: A speed reducer 13 includes a fixed housing 14 for housing a motor 12 inside thereof, a rotary housing 15 rotatably supported by an outer periphery at one end wall portion 14a side of the fixed housing 14 through a bearing 16, and a plurality of planetary gear mechanisms 21, 31, 41 reducing a speed of rotation of the motor 12 and transmitting the same to the rotary housing 15. A planetary gear shaft 45 rotatably supporting a planetary gear 44 of the planetary gear mechanism 41 of the last stage positioned at a power transmission downstream side among the plurality of stages of planetary gear mechanism 21, 31, 41 is cantilevered by one end wall portion 14a of the fixed housing 14.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数段の遊星歯車機構を有する減速機のコンパクト化を図る。【解決手段】減速機１３は、内部にモータ１２を収容する固定ハウジング１４と、固定ハウジング１４の一端壁部１４ａ側の外周に軸受１６を介して回転自在に支持される回転ハウジング１５と、モータ１２の回転を減速して回転ハウジング１５に伝達する複数段の遊星歯車機構２１，３１，４１とを備えている。複数段の遊星歯車機構２１，３１，４１における動力伝達下流側に位置する最終段の遊星歯車機構４１の遊星歯車４４を回転自在に支持する遊星歯車軸４５は、固定ハウジング１４の一端壁部１４ａに片持ち支持されている。【選択図】図１