CONVEYANCE DEVICE

To provide a conveyance device capable of transporting a conveyance object stably.SOLUTION: The conveyance device includes a base, a wheel, a lifter, a lower side distance detection part, and a control part. The wheel is connected to the base through a suspension mechanism and is rotatable. The lifter can be moved up/down in a direction of a conveyance object from the base. The lower side distance detection part detects a lower side distance between a reference surface of the base and a grounding surface of the wheel. The control part controls the lifting operation of the lifter and the rotation driving of the wheel. The control part transports the conveyance object by rotationally driving the wheel while supporting a part of the weight of the conveyance object by moving up/down the lifter on the basis of the lower side distance.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】搬送対象物を安定した状態で搬送することができる搬送装置を提供することである。【解決手段】実施形態の搬送装置は、基台と、車輪と、リフタと、下側距離検出部と、制御部と、を持つ。車輪は、基台にサスペンション機構を介して接続され、回転可能である。リフタは、基台から搬送対象物の方向に昇降可能である。下側距離検出部は、基台の基準面と車輪の接地面との下側距離を検出する。制御部は、リフタの昇降動作および車輪の回転駆動を制御する。制御部は、下側距離に基づいてリフタを昇降させて搬送対象物の重量の一部を支持しつつ、車輪を回転駆動して搬送対象物を搬送する。【選択図】図２