SUPPLY DEVICE, ARTICLE STORAGE DEVICE AND SUPPLY METHOD

To provide a supply device, article storage device and supply method capable of stably conveying an article carried by a bucket conveyor to an unloading position and of shortening an article unloading time and ultimately realizing a shortening of cycle time.SOLUTION: A supply device is for unloading a supplying article XA1 carried using conveyance means 21 by a hand 235 of a robot 23 and supplying it to a downstream process. The conveyance means 21 has a plurality of article-push sender 213, and the article-push sender 213 has a height shorter as compared with a widthwise length intersecting with a conveyance direction. The hand 235 grips one widthwise end of the article XA1 in an unloading region P2 of the article XA1, unloads the article XA1 by moving it in a height direction of the article-push sender 213, and supplies it to the downstream process by raising the article XA1 upright or inclined in position with the gripped one end of article XA1 upward.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 バケットコンベアで搬送される物品を取り出し位置まで安定して搬送可能であるとともに、物品の取り出し時間を短縮し、ひいてはてサイクルタイムの短縮化を実現する供給装置、物品収容装置および供給方法を提供する。【解決手段】 供給装置は、搬送手段２１によって搬送される物品ＸＡ１をロボット２３のハンド２３５により取り出して下流工程に供給する供給装置であって、搬送手段２１は複数の物品押送部２１３を有し、当該物品押送部２１３の高さは搬送方向に対して交差する幅方向の長さに比して短く、ハンド２３５は、物品ＸＡ１の取り出し領域Ｐ２において、物品ＸＡ１の幅方向の一端を把持し、物品押送部２１３の高さ方向に移動することで物品ＸＡ１を取り出して、把持した物品ＸＡ１の一端を上にして物品ＸＡ１を起立姿勢にするか又は斜めの姿勢にして下流工程に供給する。【選択図】図１