EXPANDABLE ARM DEVICE

To achieve excellent expandability and high rigidity of an expandable arm.SOLUTION: A robot 10 comprises an arm housing 30 and an expandable arm 60. The expandable arm 60 is supported by the arm housing 30. The expandable arm 60 comprises a plurality of expandable parts 1 arranged side by side in an arm expansion direction and connected to each other. Each of the expandable parts 1 comprises top plates 6a and 6b and first side plates 7a and 7b. The top plates 6a and 6b are configured to be foldable at a center part in the arm expansion direction. The first side plates 7a and 7b are configured to be foldable at the center part in the arm expansion direction. A direction of a hinge shaft in which the first side plates 7a and 7b are folded is different from a direction of a hinge shaft in which the top plates 6a and 6b are folded.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】伸縮アームの良好な伸縮比と高剛性を同時に実現する。【解決手段】ロボット１０は、アームハウジング３０と、伸縮アーム６０と、を備える。伸縮アーム６０は、アームハウジング３０によって支持される。伸縮アーム６０は、アーム伸縮方向に並べて配置されて互いに連結された複数の伸縮部１を備える。伸縮部１のそれぞれは、天板６ａ，６ｂと、第１側板７ａ，７ｂと、を備える。天板６ａ，６ｂは、アーム伸縮方向の中央部で折畳み可能に構成される。第１側板７ａ，７ｂは、アーム伸縮方向の中央部で折畳み可能に構成される。第１側板７ａ，７ｂが折り畳まれるヒンジ軸の向きが、天板６ａ，６ｂが折り畳まれるヒンジ軸の向きと異なっている。【選択図】図１