TARGET RECOGNITION SYSTEM, TARGET RECOGNITION METHOD AND PROGRAM

To provide a target recognition system, target recognition method and program that can improve recognition accuracy of a target, as improving a processing speed.SOLUTION: A target recognition system comprises: a first recognition device that recognizes a surround; a second recognition device that recognizes a surround different in the first recognition device; a target that is recognized by the first recognition device; an association processing unit that, when the target recognized by the first recognition device is the same target as that recognized by the second recognition device, associates the targets determined as the same target with each other; a prediction unit that predicts a future location of the associated target; and a determination unit that determines whether a state of the first recognition device or the second recognition device is in a prescribed state on the basis of a prediction result by the prediction unit and recognition results of the first recognition device and the second recognition device.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】処理速度を向上させつつ、物標の認識精度を向上させることができる物標認識システム、物標認識方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】物標認識システムは、周辺を認識する第１認識装置と、前記第１認識装置とは異なる周辺を認識する第２認識装置と、第１認識装置により認識された物標と、第２認識装置により認識された物標とが同一の物標である場合、同一の物標であると判定した物標同士を互いに対応付ける対応付処理部と、対応付けられた物標の将来の位置を予測する予測部と、予測部による予測結果と、第１認識装置および第２認識装置による認識結果とに基づいて、第１認識装置または第２認識装置の状態が所定状態であるか否かを判定する判定部とを備える。【選択図】図１