ESTIMATION DEVICE AND ESTIMATION METHOD

To provide an estimation device for making it possible to mechanically estimate a position of a power point of a shield jack that determines a direction of excavation of a shield excavator.SOLUTION: An estimation device comprises: a direction data acquisition unit for acquiring direction data on a direction of excavation of a shield excavator; and a power point position estimation unit for estimating a position of a power point toward which the shield excavator is to excavate, by inputting data including at least the direction data to an estimation model. The estimation model is a model produced by executing machine learning using learning data in which the position of the power point toward which the shield excavator is to excavate is associated with input data including data corresponding to the direction data.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】シールド掘削機の掘進の方向を定めるシールドジャッキの力点の位置を機械的に推定することを可能とする推定装置を提供する。【解決手段】シールド掘削機の掘進の方向に関する方向データを取得する方向データ取得部と、少なくとも前記方向データを含むデータを推定モデルに入力することにより、前記シールド掘削機が掘進すべき力点の位置を推定する力点位置推定部を備え、前記推定モデルは、前記方向データに対応するデータを含む入力データに前記シールド掘削機が掘進すべき力点の位置が対応づけられた学習データを用いて機械学習を実行することにより作成されたモデルである。【選択図】図２