BOXING APPARATUS

To provide a boxing apparatus which has a high reliability and suppresses occurrence of failure that an article rotates in a box when the article is filled in the box.SOLUTION: A boxing apparatus 10 comprises a pushing mechanism 50, a holding mechanism 30, a guide 70, and a control part 100. The pushing mechanism 50 pushes an article A in a cardboard box C in a state that an opening Op faces horizontally from the opening Op. The holding mechanism 30 holds the cardboard box C in the state that the opening Op faces horizontally, and makes the cardboard box C descend after the article A is pushed by the pushing mechanism 50. The guide 70 opposes to the opening Op, and is a member to prevent a situation where the article A falls from the opening Op of the cardboard box C which is descended by the holding mechanism 30. The control part 100 enlarges a distance between the cardboard box C and the guide 70 temporarily after the article A is pushed by the pushing mechanism 50.SELECTED DRAWING: Figure 5C 【課題】本発明の目的は、箱の中に物品を詰め込む際に、箱の中で物品が回転してしまう不具合の発生を抑制する、信頼性の高い箱詰め装置を提供することである。【解決手段】箱詰め装置１０は、押し込み機構５０と、保持機構３０と、ガイド７０と、制御部１００とを備える。押し込み機構５０は、開口Ｏｐが横に向いている状態のダンボール箱Ｃに物品Ａを開口Ｏｐから押し込む。保持機構３０は、開口Ｏｐが横に向いている状態のダンボール箱Ｃを保持し、押し込み機構５０によって物品Ａが押し込まれた後にダンボール箱Ｃを下降させる。ガイド７０は、開口Ｏｐと対向し、保持機構３０によって下降させられたダンボール箱Ｃの開口Ｏｐから物品Ａが落下することを防ぐための部材である。制御部１００は、押し込み機構５０によって物品Ａが押し込まれた後に、ダンボール箱Ｃとガイド７０との間の距離を一時的に大きくする。【選択図】図５Ｃ