METHOD FOR CONVEYING THERMOPLASTIC FIBER-REINFORCED PLASTIC SHEET, CONVEYING APPARATUS, AND CONVEYING SYSTEM

To stably convey a thermoplastic fiber reinforced plastic sheet.SOLUTION: A thermoplastic fiber-reinforced plastic sheet is sucked and conveyed by using a Bernoulli chuck 50 and an adsorption pad 40 together. A plurality of the thermoplastic fiber-reinforced plastic sheets are adsorbed by using a plurality of suction pads 40, and the pressure of the suction pad 40 closest to the Bernoulli chuck 50 among the plurality of suction pads 40 is measured. A plurality of suction pads 40 are provided with a first Bernoulli chuck 50a, a second Bernoulli chuck 50b, and a plurality of suction pads 40 movable in the vertical direction together with the Bernoulli chuck 50, and the plurality of suction pads are arranged at a separation distance 40d smaller than a separation distance between the first Bernoulli chuck 50a and the second Bernoulli chuck 50b. The plurality of suction pads 40 are arranged inside the square having the first Bernoulli chuck 50a and the second Bernoulli chuck 50b at diagonal positions in a horizontal plane.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】熱可塑性繊維強化プラスチックシートを安定して搬送する。【解決手段】ベルヌーイチャック５０と吸着パッド４０を併用して熱可塑性繊維強化プラスチックシートを吸着し搬送する。吸着パッド４０を複数用いて、熱可塑性繊維強化プラスチックシートの複数箇所を吸着し、複数の吸着パッド４０のうち、ベルヌーイチャック５０に最も近い吸着パッド４０の圧力を計測する。第１のベルヌーイチャック５０ａと、第２のベルヌーイチャック５０ｂと、ベルヌーイチャック５０と共に上下方向に移動可能な複数の吸着パッド４０とを備え、複数の吸着パッド４０は、第１のベルヌーイチャック５０ａと第２のベルヌーイチャック５０ｂの離間距離よりも小さい離間距離４０Ｄで配置される。複数の吸着パッド４０は、水平面において、第１のベルヌーイチャック５０ａと第２のベルヌーイチャック５０ｂとを対角の位置とする正方形の内側に配置されている。【選択図】図６