MOTION BODY

To prevent erroneous motion of a drone by detecting abnormality of the drone, which does not become tangible, even when a value of current information on the drone is within a normal range.SOLUTION: In a drone 1 having a drive part 11, a current information acquisition part 101 continuously acquires current information of the drone 1, which at least includes information indicative of a present state of the current information acquisition part 101. A prediction information creation part 102, on the basis of the current information continuously acquired, predicts current information of the drone 1 at predetermined future timing, and creates prediction information on the basis of the prediction. An abnormality detection part 103 compares the created prediction information with the current information at the predetermined future timing, determines whether or not a difference occurs, and detects abnormality of the drone 1 when determining that the difference occurs.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ドローンの現在情報の値が正常の範囲内であっても、顕在化していないドローンの異常を早いタイミングで検知し、ドローンによる誤った動作を未然に防ぐこと。【解決手段】駆動部１１を有するドローン１において、現在情報取得部１０１は、現在情報取得部１０１の現状を示す情報を少なくとも含む、ドローン１の現在情報を継続的に取得する。予測情報生成部１０２は、継続的に取得された現在情報に基づいて、将来の所定のタイミングにおけるドローン１の現在情報を予測し、当該予測に基づいた予測情報を生成する。異常検知部１０３は、生成された予測情報と、将来の所定のタイミングにおける現在情報とを比較し、差異が生じているか否かを判断して、差異が生じていると判断した場合に、ドローン１の異常を検知する。【選択図】図２