WHEELCHAIR MOTORIZATION DEVICE

To provide a wheelchair motorization device having high movement performance.SOLUTION: A manual wheelchair 10 comprises frames 11R and 11L, rear wheels 12R and 12L provided at the rear of the frames 11R and 11L, front wheels 13R and 13L provided at the front of the frames 11R and 11L, a seat 14, a backrest 15, armrests 16R and 16L, and manual handles 17R and 17L. Driving parts 20R and 20L for rotationally driving the rear wheels 12R and 12L, a control unit 30, and an operation interface 40 are added. The operation interface 40 is fixed to an upper part of an omnidirectional mobile stand 41 and connected to the control unit 30 by a signal wire 42. The omnidirectional mobile stand 41 is provided with an attachment part 43 connected to the backrest 15 and capable of sliding in a vertical direction, and an attachment part 44 connected to a sliding frame 44a and capable of sliding in a horizontal direction.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】 移動性能が高い車椅子電動化装置を提供する。【解決手段】 手動車椅子１０は、フレーム１１Ｒ、１１Ｌ、フレーム１１Ｒ、１１Ｌの後方に設けられた後輪１２Ｒ、１２Ｌ、フレーム１１Ｒ、１１Ｌの前方に設けられた前輪１３Ｒ、１３Ｌ、シート１４、背もたれ１５、肘掛け１６Ｒ、１６Ｌ、手押しハンドル１７Ｒ、１７Ｌよりなる。後輪１２Ｒ、１２Ｌを回転駆動するための駆動部２０Ｒ、２０Ｌ、制御ユニット３０、及び操作インタフェース４０を付加してある。操作インタフェース４０は全方向移動スタンド４１の上部に固定され、信号線４２によって制御ユニット３０に接続されている。全方向移動スタンド４１には、背もたれ１５に接続されて上下方向に摺動可能な取付部４３と、摺動フレーム４４ａに接続されて水平方向に摺動可能な取付部４４とが設けられている。【選択図】 図２