ROTATION ANGLE LIMITING MECHANISM

To suppress an excessive load from acting on a cable due to the rotation of a rotary member.SOLUTION: A Z slider 16 comprises: a rotary shaft 54 capable of rotating one turn or more around a prescribed revolving shaft while holding a measuring head 22 to which a plurality of cables 28a, 28b are connected; a θ axis drive motor for rotating the rotary shaft 54 normally in a clockwise direction C2 and rotating it reversely in a counterclockwise direction C1; and an oscillatory link 62 which, when the rotary shaft 54 rotates normally in the clockwise direction C2, oscillates while in contact with the rotary shaft 54 and limiting a normal rotation greater than or equal to a prescribed angle in the clockwise direction C2 and, when the rotary shaft 54 rotates reversely in the counterclockwise direction C1, oscillates while in contact with the rotary shaft 54 and limiting a reverse rotation greater than or equal to a prescribed angle in the counterclockwise direction C1.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】回転部材の回転に起因してケーブルに過大な負荷が作用することを抑制する。【解決手段】Ｚスライダ１６は、複数のケーブル２８ａ、２８ｂが接続された測定ヘッド２２を支持した状態で、所定の回転軸を中心に１周以上回転可能な回転シャフト５４と、回転シャフト５４を時計方向Ｃ２へ正転させると共に、反時計方向Ｃ１へ逆転させるθ軸駆動モータと、回転シャフト５４が時計方向Ｃ２へ正転する際に回転シャフト５４に接触した状態で揺動して時計方向Ｃ２への所定角度以上の正転を制限し、回転シャフト５４が反時計方向Ｃ１へ逆転する際に回転シャフト５４に接触した状態で揺動して反時計方向Ｃ１への所定角度以上の逆転を制限する揺動リンク６２と、を備える。【選択図】図６