VEHICLE DOOR DRIVING DEVICE

To provide a space-saved vehicle door driving device.SOLUTION: A vehicle door driving device, which assists an operation of a vehicle door, includes: a plurality of locking devices; a motor 25 for assisting the rotation of a plurality of latches; a plurality of latch detecting devices 30 for outputting signals corresponding to positions of the latches; and a control device 50 for controlling the drive of the motor 25 on the basis of output signals output from the plurality of latch detecting devices 30. Each of the plurality of latch detection devices 30 detects a state in which the latch is in a predetermined position by a switch, and outputs the detected state as on or off. The plurality of latch detection devices 30 are connected in parallel or series such that a state in which all of the plurality of latches are in predetermined positions is output as an on or off signal.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】省スペースな車両ドア駆動装置を提供する。【解決手段】車両ドア駆動装置は、車両ドアの動作を補助するものであって、複数のロック装置と、複数のラッチの回転を補助するモータ２５と、ラッチの位置に対応する信号を出力する複数のラッチ検出装置３０と、複数のラッチ検出装置３０が出力する出力信号に基づいてモータ２５の駆動を制御する制御装置５０とを備える。複数のラッチ検出装置３０それぞれは、ラッチが所定位置にある状態をスイッチにより検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力する。複数のラッチ検出装置３０は、複数の前記ラッチの全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列または直列に接続される。【選択図】図８