DRIVING SUPPORT DEVICE

To reduce a burden to a driver when entering a lane via a right/left turn from a place along the lane.SOLUTION: A lane-entering intention detection part 202 detects lane-entering intention by which a driver makes one's own vehicle C0 enter a lane situated ahead of the vehicle via a right/left turn from a place along the lane. Another vehicle information detection part 204 detects another vehicle travel information including at lease one of a vehicle speed and a position of another vehicle C2 traveling on a second lane L2 to approach the one's own vehicle C0 when taking the lane which the one's own vehicle C0 is entering as a first lane L1, and the lane adjacent to the first lane L1 as the second lane L2, in a case where the lane-entering intention is detected by the lane-entering intention detection part 202. An operation auxiliary part 206 supports a steering operation and a braking operation that are performed by the driver based on the another vehicle travel information.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】車線沿いの場所から右左折により車線内に進入する際に、運転者の負担を軽減すること。【解決手段】車線進入意思検知部２０２は、運転者が自車両Ｃ０をその前方に位置する車線に当該車線沿いの場所から右折または左折させて進入させようとする車線進入意思を検知する。他車両情報検知部２０４は、車線進入意思検知部２０２により車線進入意思が検知された場合、自車両Ｃ０が進入しようとする車線を第１車線Ｌ１、第１車線Ｌ１に隣接する車線を第２車線Ｌ２としたとき、第２車線Ｌ２を走行し自車両Ｃ０に接近してくる他車両Ｃ２の車速または位置の少なくとも一方を含む他車両走行情報を検知する。操作補助部２０６は、他車両走行情報に基づいて、運転者による操舵操作および制動操作を補助する。【選択図】図２