METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING RACK FORCE, OPERATION ASSISTING METHOD FOR WORK DEVICE, OPERATION ASSISTING DEVICE AND WORK DEVICE

To provide a method and system for determining a rack force for an operation system, which are able to calculate a robust value relating to the rack force of the steering system.SOLUTION: A method S for determining a value Z for a rack force for a steering system of a work device or vehicle in order to determine the value Z reliable as much as possible relating to the rack force, comprises: a step S1 of preparing a set of rack force models M; a step S2 of detecting, as a base, an operation parameter, particularly, a travel parameter Fof the work device or vehicle; a step S3 of supplying the operation parameter or travel parameter Fwith the plurality of rack force models M; a step S4 of determining a value Zrelating to the rack force, from each rack model M; a step S5 of evaluating the value Zrelating to these rack forces; a step S6 of determining a value obtained, as a result of a combination, as a value Z relating to the rack force; and a step S7 of providing the value thus obtained.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】操舵システムのラック力に関するロバストな値を算出できる、操舵システムのラック力を決定する方法及びシステムを提供する。【解決手段】ラック力に関する出来る限り信頼できる値Ｚを決定するために、作業装置又は車両の操舵システムのラック力の値Ｚを決定する方法Ｓであって、ラック力モデルＭｉのセットを準備する工程Ｓ１と、ベースとなる作業装置又は車両の動作パラメータ、特に、走行パラメータＦｊを検出する工程Ｓ２と、複数のラック力モデルＭｉに動作パラメータ又は走行パラメータＦｊを供給する工程Ｓ３と、各ラック力モデルＭｉからラック力に関する値Ｚｉを決定する工程Ｓ４と、これらのラック力に関する値Ｚｉを評価する工程Ｓ５と、ラック力に関する値Ｚとして組み合わせの結果得られる値を決定する工程Ｓ６及び提供する工程Ｓ７とを有する方法。【選択図】図１