CONTROL UNIT, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

To solve the problem in which: a technology is demanded which restricts a server function without affecting a driver when the memory capacity in use increases.SOLUTION: A controller 100 comprises: a memory 106; a program execution unit 103 that controls a driver 200 according to a control program 112; and an OPC-UA server 150 that communicates with an external device 300. The OPC-UA server 150 includes a function execution unit 152 that executes a function using a storage area on the memory 106 in response to a request from the external device 300, a monitoring unit 154 that monitors the capacity in use of the memory 106, and a restriction unit 156 that stops the above-mentioned function of the OPC-UA server 150 on the basis of the fact that the capacity in use exceeds a predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】メモリの使用容量が多くなった場合に駆動機器に影響を与えずにサーバー機能を制約するための技術が望まれている。【解決手段】コントローラ１００は、メモリ１０６と、制御プログラム１１２に従って駆動機器２００を制御するプログラム実行部１０３と、外部機器３００と通信するＯＰＣ−ＵＡサーバー１５０とを備える。ＯＰＣ−ＵＡサーバー１５０は、外部機器３００からの要求に応答して、メモリ１０６上の記憶領域を利用する機能を実行する機能実行部１５２と、メモリ１０６の使用容量を監視する監視部１５４と、使用容量が所定閾値を超えたことに基づいて、ＯＰＣ−ＵＡサーバー１５０の上記機能を停止する制約部１５６とを含む。【選択図】図１