STEERING CONTROL DEVICE

To provide a steering control device for avoiding that abnormalities simultaneously occur in constituent elements of systems.SOLUTION: A first assist torque calculation part 50 calculates a first command value T1a* and a second command value T2a* on the basis of steering torque τ1. A first current feedback control part 51 calculates a control signal Sm1 by using the first command value T1a*, and a second current feedback control part 61 calculates a control signal Sm2 by using the second command value T2a*. When the steering torque τ1 is not larger than a steering torque threshold, the first assist torque calculation part 50 calculates the first command value T1a* to a value larger than the second command value T2a*, and after the steering torque τ1 exceeds the steering torque threshold, calculates the first command value to a value equal to the second command value T2a*.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】各系統の構成要素に同時期に異常が発生することを抑制する操舵制御装置を提供する。【解決手段】第１アシストトルク演算部５０は、操舵トルクτ１に基づいて、第１の指令値Ｔ１ａ＊および第２の指令値Ｔ２ａ＊を演算する。第１電流フィードバック制御部５１は、第１の指令値Ｔ１ａ＊を用いて制御信号Ｓｍ１の演算を実行し、第２電流フィードバック制御部６１は、第２の指令値Ｔ２ａ＊を用いて制御信号Ｓｍ２の演算を実行する。第１アシストトルク演算部５０は、操舵トルクτ１が操舵トルク閾値以下のとき、第１の指令値Ｔ１ａ＊を、第２の指令値Ｔ２ａ＊よりも大きい値に演算し、操舵トルクτ１が操舵トルク閾値を超えたあとは、第２の指令値Ｔ２ａ＊と等しい値に演算する。【選択図】図３