LASER BEAM MACHINE USING FLIGHT BODY

To provide a laser beam machine with less restrictions regarding size and shape of a processing object than a conventional laser beam machine.SOLUTION: A laser beam machine 10 comprises: a flight body 12 which floats to be movable in a space; a processing head 14 which is loaded on the flight body 12, and constituted to radiate a laser beam; a position/attitude detector 18 which detects a position and an attitude of the processing head 14 to a workpiece 16; an irradiation position changing unit 20 which can change an irradiation position of the laser beam 19 radiated from the processing head 14, on the basis of the position and the attitude of the processing head 14 detected by the position/attitude detector 18; and a laser oscillator 22 which supplies the laser beam to the processing head 14.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】従来のレーザ加工機よりも加工対象物の寸法や形状の制約が少ないレーザ加工機を提供する。【解決手段】レーザ加工機１０は、浮上して空間を移動可能な飛行体１２と、飛行体１２に搭載されるとともに、レーザ光を照射するように構成された加工ヘッド１４と、ワーク１６に対する加工ヘッド１４の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出部１８と、位置姿勢検出部１８が検出した加工ヘッド１４の位置及び姿勢に基づいて、加工ヘッド１４から照射されるレーザ光１９の照射位置を変更可能な照射位置変更部２０と、加工ヘッド１４にレーザ光を供給するレーザ発振器２２とを備える。【選択図】図１