HYBRID AUTOMOBILE

To perform control reflecting an intention of a driver.SOLUTION: When warming-up of a catalyst is required, when a travel request output is larger than a first output during execution of first control travelling by the travel request output based on an accelerator operation amount while the catalyst is warmed-up, the first control is shifted to second control travelling by the travel request output while outputting the engine request output based on the travel request output from an engine, and the second control is shifted to the first control when the travel request output is equal to or less than a second output smaller than the first output during execution of the second control. When the travel request output is larger than the first output during execution of the first control, when an excess time change ratio that is a change amount per unit time of the travel request output is less than a predetermined change ratio, a rate value when the engine request output is changed is reduced compared to the time when the excess time change ratio is equal to or more than the predetermined change ratio.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】運転者の意図を反映する制御を行なう。【解決手段】触媒の暖機が要求されているときにおいて、触媒の暖機が行なわれながらアクセル操作量に基づく走行要求出力により走行する第１制御の実行中に、走行要求出力が第１出力よりも大きくなったときには、走行要求出力に基づくエンジン要求出力がエンジンから出力されながら走行要求出力により走行する第２制御に移行し、第２制御の実行中に走行要求出力が第１出力よりも小さい第２出力以下になったときには、第１制御に移行する。そして、第１制御の実行中に走行要求出力が第１出力よりも大きくなったときに、そのときの走行要求出力の単位時間当たりの変化量である超過時変化率が所定変化率未満のときには、超過時変化率が所定変化率以上のときに比して、エンジン要求出力を変化させる際のレート値を小さくする。【選択図】図３