ROTATIONAL SPEED CALCULATION DEVICE

To provide a rotational speed calculation device capable of driving a brushless motor at a stable speed by using a simple configuration.SOLUTION: A rotational speed calculation device of brushless motor includes: a current acquisition part for acquiring the magnitude of a current flowing through the coil of the brushless motor; a supply voltage acquisition part for acquiring the supply voltage supplied to the brushless motor; and a calculation part for calculating the rotational speed of the brushless motor by a voltage equation for obtaining the rotational speed of the brushless motor, on the basis of the magnitude of current acquired by the current acquisition part, the supply voltage acquired by the supply voltage acquisition part, the magnitude of the current, and the supply voltage. The voltage equation is an equation where the term representative of voltage drop by inductance of the winding of coil of the brushless motor is represented by the product of a factor proportional to the current and the factor proportional to the rotational speed of the brushless motor.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】簡易な構成を用いてブラシレスモータを安定した速度において駆動できる回転速度算出装置を提供すること。【解決手段】回転速度算出装置は、ブラシレスモータの回転速度算出装置であって、ブラシレスモータのコイルを流れる電流の大きさを取得する電流取得部と、ブラシレスモータに供給される供給電圧を取得する供給電圧取得部と、電流取得部が取得する電流の大きさと、供給電圧取得部が取得する供給電圧と、電流の大きさと、供給電圧とに基づいてブラシレスモータの回転速度を求める電圧方程式とに基づいて回転速度を算出する算出部とを備え、電圧方程式は、ブラシレスモータのコイルの巻線のインダクタンスによる電圧降下を表す項が、電流に比例する因子とブラシレスモータの回転速度に比例する因子との積によって表される方程式である。【選択図】図２