VEHICLE CONTROLLER

To provide a vehicle controller capable of reducing shock occurring in downshifting to improve comfortability in shifting gears.SOLUTION: When a target limit value is restored toward a required engine torque (Treq) after shifting gears, a torque limit unit can execute a first mode of setting a restoration gradient of the target limit value to a first gradient (dTa) based on a first speed ratio. Also, when the target limit value is restored toward the required engine torque after shifting gears, the torque limit unit can execute second mode of setting the restoration gradient of the target limit value to a gradient containing a second gradient (dTx) gentler than the first gradient (dTa), on the basis of the fact that a speed ratio is a second speed ratio.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】ダウンシフト変速時に生じるショックを低減して良好なシフトフィーリングを提供することができる車輌の制御装置を提供する。【解決手段】トルク制限部は、目標制限値を変速後の要求エンジントルク値（Ｔｒｅｑ）に向けて復帰させる際に、第１速度比であることに基づいて、目標制限値の復帰勾配を第１の勾配（ｄＴａ）に設定する第１モードを実行することができる。また、目標制限値を変速後の要求エンジントルク値に向けて復帰させる際に、速度比が第２速度比であることに基づいて、目標制限値の復帰勾配を、第１の勾配（ｄＴａ）よりも緩い第２の勾配（ｄＴｘ）を含んだ勾配に設定する第２モードを実行することができる。【選択図】図５