WORK VEHICLE AND CONTROL METHOD OF WORK VEHICLE

To provide a work vehicle capable of improving the operability of attachment and a control method of the work vehicle.SOLUTION: A controller 25 executes automatic drive control for automatically tilting a bucket 4 to a predetermined tilt position when an operation lever CL is operated by a first tilt operation amount P1 or more on the tilt side, and for automatically dumping the bucket 4 to a predetermined dump position when the operation lever CL is operated by a first dump operation amount P1' or more on the dump side. The controller 25 invalidates the automatic drive control when the switching time Tc required for switching the operation lever CL from the tilt side to the dump side is equal to or less than the invalidation time Tp or when the switching time Tc required for switching the operation lever CL from the dump side to the tilt side is equal to or less than the invalidation time Tp.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】アタッチメントの操作性を向上可能な作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。【解決手段】コントローラ２５は、操作レバーＣＬがチルト側に第１チルト操作量Ｐ１以上操作された場合、バケット４を所定のチルト位置まで自動的にチルトさせ、操作レバーＣＬがダンプ側に第１ダンプ操作量Ｐ１'以上操作された場合、バケット４を所定のダンプ位置まで自動的にダンプさせる自動駆動制御を実行する。コントローラ２５は、操作レバーＣＬがチルト側からダンプ側に切り換えられるのに要した切り換え時間Ｔｃが無効化時間Ｔｐ以下であった場合、又は、操作レバーＣＬがダンプ側からチルト側に切り換えられるのに要した切り換え時間Ｔｃが無効化時間Ｔｐ以下であった場合、自動駆動制御を無効化する。【選択図】図３