STRAIN WAVE GEAR DEVICE AND ROBOT

To provide a strain wave gear device capable of prolonging timing when lubricant is replenished to a slide part, to improve maintainability.SOLUTION: A strain wave gear device (200) comprises: a bottomed cylindrical housing (12); an input shaft (9) penetrating the housing (12); a rotary mechanism (2...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: TSUDA TSUYOSHI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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