COEFFICIENT MATRIX-CALCULATING DEVICE FOR BINAURAL REPRODUCTION AND PROGRAM

To model a sound field by a state space model to calculate a coefficient matrix which enables binaural reproduction of multichannel sound at a low calculation cost with a low processing delay.SOLUTION: A block-Hankel matrix generator part 21 of a coefficient matrix calculating part 30 uses a BRIR matrix g(k) to generate a block-Hankel matrix H. A singular value decomposition part 22 performs a singular value decomposition of the block-Hankel matrix Hto determine an orthogonal matrix Uof a degree "n", a singular value matrix Σ, and a transposed matrix Vof an orthogonal matrix V, and generates a matrix Γ,Ωof the degree "n" in the case of representing the block-Hankel matrix Hby a product ΓΩof two matrices, and generates a matrix Γof a degree of (n+1). An input output matrix determination part 23 extracts a first block of the matrix Γ,Ωto determine a coefficient matrix C and a coefficient matrix B. A system matrix determination part 24 generates a matrix Γ^,Γ- from the matrix Γand determines a coefficient matrix A.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】音場を状態空間モデルでモデリングし、マルチチャンネル音響を低計算コストかつ低処理遅延にバイノーラル再生可能な係数行列を算出する。【解決手段】係数行列算出部３０のブロックハンケル行列生成部２１は、ＢＲＩＲ行列ｇ（ｋ）を用いてブロックハンケル行列Ｈi,jを生成する。特異値分解部２２は、ブロックハンケル行列Ｈi,jを特異値分解し、次数ｎの直行行列Ｕn、特異値行列Σn、及び直行行列Ｖnの転置行列ＶnTを求め、ブロックハンケル行列Ｈi,jを２つの行列の積ΓiΩjで表した場合の次数ｎの行列Γn，Ωnを生成し、次数（ｎ＋１）の行列Γn+1を生成する。入出力行列決定部２３は、行列Γn，Ωnの第１ブロックを抽出し、係数行列Ｃ及び係数行列Ｂを決定する。システム行列決定部２４は、行列Γn+1から行列Γ^，Γ~を生成し、係数行列Ａを決定する。【選択図】図７