METHOD FOR PROVIDING REAL-TIME SIMULATION PART FOR CONTROL UNIT DEVELOPMENT AND SIMULATOR FOR CONTROL UNIT DEVELOPMENT

To provide a method for providing a real-time simulation part for control unit development.SOLUTION: Included are: (a) a step of inspecting, on a partial real-time simulation part side, whether or not simulation data calculated for a next macro simulation step by a partial non-real-time simulation part has been supplied; (b) a step of using, in the partial real-time simulation part, simulation data (Sn2) calculated for a next macro simulation step in a case where the supply has been completed; (c) a step of creating simulation data (Sg3) estimated for a next macro simulation step in a case where the supply has not been completed; and (d) a step of adjusting second simulation time in association with first simulation time after completion of calculation of simulation data (Sn3) not supplied at appropriate time.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】制御ユニット開発用のリアルタイム性シミュレーション部を提供するための方法。【解決手段】（ａ）リアルタイム性の部分シミュレーション部側において、非リアルタイム性の部分シミュレーション部が次のマクロシミュレーションステップのための計算されたシミュレーションデータを供給したか否かを検査するステップと、（ｂ）供給完了している場合は、次のマクロシミュレーションステップのために計算されたシミュレーションデータ（Ｓｎ２）をリアルタイム性の部分シミュレーション部において使用するステップと、（ｃ）供給完了していない場合には、次のマクロシミュレーションステップのための推定されたシミュレーションデータ（Ｓｇ３）を作成するステップと、（ｄ）適時に供給されなかったシミュレーションデータ（Ｓｎ３）の計算の完了後、第２のシミュレーション時間を第１のシミュレーション時間に合わせて調整するステップと、を有する。【選択図】図３