PHYSICAL FUNCTION EXCEPTION PROCESSING METHOD IN CYBER PHYSICAL SYSTEM SUCH AS HUMANOID ROBOT

To solve the problem of requiring many human resources for robot repair without devising a mechanism for the maintenance of a mechanically and electrically integrated motor because of the use of a 600-person mechanically and electrically integrated motor about a robot-one-body in a cyber physical system (CPS) which is a system for providing a service for physically solving problems such as life support of a citizen by straddling a network world and a physical world, and includes automatic operation of an electric train, an automobile, or the like, various robots, a kiosk, a humanoid robot, or the like, wherein the CPS necessarily has to use an electric motor, an actuator, and a motor to physically perform a final service, and a mechanically and electrically integrated motor obtained by integrating a mechanical part and an electronic control part of the motor is indispensable for a physical service.SOLUTION: A method for digitally configuring a function for protecting a power transistor of an inverter system is provided in order to improve the reliability and maintainability of a motor including a mechanically and electrically integrated type for providing a physical service of a cyber physical system.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】サイバーフィジカルシステム（ＣＰＳ）はネット世界と物理世界を跨り、市民の生活支援等の社会課題を物理的に解決するサービスを提供するシステムであり、電車、自動車等の自動運転、各種ロボット、キオスク、人型ロボット等が含まれる。ＣＰＳでは、最終的なサービスを物理的に行うため、必ず電動機、アクチュエータ、モータを使う必要があり、モータの機械部と電子制御部を一体化した機電一体型モータが物理サービスには欠かせない。ロボット１体について６００者機電一体型モータを使うため、機電一体型モータの維持保全をする機構を考案しなければ、ロボット修理に多くの人的リソースが必要となる。【解決手段】サイバーフィジカルシステムの物理サービスを提供する機電一体型を含むモータの信頼性と保守性を向上するため、インバータシステムのパワートランジスタを保護する機能をデジタル的に構成する方法を提供する。【選択図】図３