DRIVING SUPPORT SYSTEM

To provide a driving support system that can smoothly change a lane of a vehicle even in an environment where it is difficult to sufficiently acquire information on the vehicle driving in a specific lane.SOLUTION: A vehicle system 100 comprises a schedule setting unit 121, an information acquiring unit 122, a prediction determining unit 123, and a schedule updating unit 126. The schedule setting unit 121 sets a profile of a target speed at which a changed vehicle is caused to travel. The information acquiring unit 122 sequentially acquires speed information of a traveling vehicle that passed through an observation point on a near side from a roadside device 300 from a change point on a specific lane. When the information acquiring unit 122 acquires speed information of a new traveling vehicle, the prediction determining unit 123 determines whether or not it is predicted that the new traveling vehicle will hinder a lane change based on this speed information. When it is predicted that the lane change is hindered by the prediction determining unit 123, the schedule updating unit 126 updates the profile so that an arrival time to the change point is changed.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】特定車線を走行する車両の情報を十分に取得し難い環境下であっても、車両の車線変更を円滑に実施可能とする走行支援システムを提供する。【解決手段】車両システム１００は、予定設定部１２１と、情報取得部１２２と、予測判断部１２３と、予定更新部１２６とを備える。予定設定部１２１は、変更車両を走行させる目標速度のプロファイルを設定する。情報取得部１２２は、路側機３００より、特定車線上の変更地点より手前側の観測地点を通過した走行車両の速度情報を逐次取得する。予測判断部１２３は、情報取得部１２２により新たな走行車両の速度情報が取得された場合に、この速度情報に基づいて新たな走行車両により車線変更を妨げられると予測されるか否かを判断する。予定更新部１２６は、予測判断部１２３により車線変更が妨げられると予測された場合に、変更地点への到達時刻が変更されるようにプロファイルを更新する。【選択図】図３