MOTOR CONTROLLER

To provide a motor controller capable of compensating for fluctuations in torque caused by temperature changes of a rotor and a stator.SOLUTION: A torque transmission rate calculation part 41 outputs a torque transmission rate corresponding to a torque correction rate by an adverse effect of a gap between a rotor and a stator on the basis of a rotor temperature and a stator temperature of a motor 7. A torque correction calculation part 42 multiplies the torque command value by a torque transmission rate to calculate a setting torque value. A current command value calculation part 43 outputs a current command value on the basis of a rotational speed detection value and the setting torque value. On the basis of the current command value, the motor is operated.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】電動機の制御装置において、ロータおよびステータの温度変化に起因するトルクの変動を補償する。【解決手段】トルク伝達率算出部４１において、電動機７のロータ温度とステータ温度に基づいて、ロータ−ステータ間のギャップの影響によるトルク補正率に応じたトルク伝達率を出力する。トルク補正演算部４２は、トルク指令値にトルク伝達率を乗算して設定トルク値を算出する。電流指令値算出部４３は、回転速度検出値と設定トルク値に基づいて、電流指令値を出力する。この電流指令値に基づいて、電動機を運転する。【選択図】図５