VEHICLE CONTROL DEVICE

To control a rotor phase of a motor without mechanically separating the motor from a driving wheel, and to improve vehicle start performance so that a motor output torque becomes the maximum region.SOLUTION: A vehicle control device includes a first driving motor 11, a second driving motor 12, an axle 3 connected to a driving wheel 4, and a planetary gear mechanism 20 in which a ring gear 23 is connected to the first driving motor 11, a sun gear 21 is connected to the second driving motor 12 and a carrier 22 is connected to the axle 3, respectively; can change each rotor phase of both of the driving motors 11 and 12 while stopping the rotation of the axle 3; and allows a phase adjustment section 52 to adjust each rotor of the first and second driving motors 11 and 12 to a phase region of which the motor output torque becomes the maximum region while stopping the rotation of the axle, when a control start condition including determination of the stop of the vehicle by a stop determination section 51 is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】モーターを駆動輪から機械的に切り離すことなく、モーターのローター位相を制御してモーター出力トルクが最大域になるようにして、車両の発進性能を向上させる。【解決手段】第１の駆動用モーター１１と、第２の駆動用モーター１２と、駆動輪４に連結された車軸３と、リングギア２３が第１の駆動用モーター１１に、サンギア２１が第２の駆動用モーター１２に、キャリア２２が車軸３に、それぞれ連結された遊星歯車機構２０とを有し、車軸３を回転停止させたままで両駆動用モーター１１，１２の各ローター位相を変更可能な車両であって、停止判定部５１により車両の停止が判定されたことを含む制御開始条件が成立したら、位相調整部５２が車軸を回転停止させたままで第１及び第２の駆動用モーター１１，１２の各ローターを何れもモーター出力トルクが最大域となる位相領域に調整する。【選択図】図１