ROBOT CONTROL DEVICE AND ROBOT SYSTEM

To provide a robot control device capable of connecting an interface substrate performing communication with a force detection device without using a cable and the like, and a robot system.SOLUTION: A robot control device controls a robot provided with a force detection device. The robot control device comprises a connection part for expansion having a connection part capable of connecting an interface substrate performing communication with the force detection device. Further, it is preferable that the connection part for expansion be detachable. Still further, it is preferable that the robot control device comprise the interface substrate having a connection part connected to the connection part for expansion.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】力検出装置と通信を行うインターフェース基板をケーブル等を用いることなく接続することができるロボット制御装置およびロボットシステムを提供すること。【解決手段】力検出装置が設けられたロボットを制御するロボット制御装置であって、前記力検出装置と通信を行うインターフェース基板を接続可能な接続部を有する拡張用接続部を備えることを特徴とするロボット制御装置。また、前記拡張用接続部は、着脱可能であることが好ましい。また、前記拡張用接続部に接続する接続部を有する前記インターフェース基板を備えることが好ましい。【選択図】図１