INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND CONTROL PROGRAM

To more accurately grasp a state of a pit.SOLUTION: There is provided an information processing apparatus (4) comprising a data acquiring part (60) that acquires a plurality of measurement data (71) showing the height of litter, generated by a height measurement device (13) every time when measurement is carried out, an event determination part (61) that determines an event occurring in a pit (21) by comparing first measurement data generated as a result of prior measurement with second measurement data generated as a result of subsequent measurement, and an accumulation information generating part (62) that generates accumulation information (74) showing the state of litter accumulated in the pit according to the event having been determined.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ピットの状態をより正確に把握する。【解決手段】情報処理装置（４）は、高さ計測装置（１３）によって計測の度に生成される、ゴミの高さを示す計測データ（７１）を、複数取得するデータ取得部（６０）と、先の計測の結果生成された第１の計測データと、その後の計測の結果生成された第２の計測データとを比較することにより、ピット（２１）内で発生した事象を判定する事象判定部（６１）と、判定された事象に基づいて、ピット内に堆積されたゴミの状態を示す堆積情報（７４）を生成する堆積情報生成部（６２）と、を備えている。【選択図】図１