BRAKE CONTROL SYSTEM

To make it possible to perform control for suppressing lock of a wheel as with an ABS function by an electric booster.SOLUTION: A control apparatus 26 calculates a slip ratio S as with an ECU32 based on a detection signal of a wheel speed sensor 37 to 40. When performing control processing in an ABS function backup mode, operation of an electric actuator 20 of an electric booster 16 is controlled, thereby performing backup control of an ABS function for preventing lock of each wheel (front wheel 1L, 1R and rear wheel 2L, 2R). That is, the control apparatus 26 can intermittently reduce a fluid pressure in a master cylinder 8 by moving a booster piston 18 of the electric booster 16 in a direction in which the fluid pressure in the master cylinder 8 is reduced, and can suppress lock of a wheel also in an ABS function failure state.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 電動倍力装置によりＡＢＳ機能と同様に車輪のロックを抑える制御を行うことができるようにする。【解決手段】 制御装置２６は、ＥＣＵ３２と同様に車輪速センサ３７〜４０の検出信号に基づいてスリップ率Ｓを演算する。ＡＢＳ機能バックアップモードで制御処理を行うときには、電動倍力装置１６の電動アクチュエータ２０を作動制御して、各車輪（前輪１Ｌ，１Ｒおよび後輪２Ｌ，２Ｒ）のロックを防止するＡＢＳ機能のバックアップ制御を行う。即ち、制御装置２６は、電動倍力装置１６のブースタピストン１８をマスタシリンダ８の液圧が減少する方向に移動させることにより、マスタシリンダ８の液圧を断続的に減圧することができ、ＡＢＳ機能失陥状態においても車輪のロックを抑えることができる。【選択図】 図１