CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND BRAKE SYSTEM

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a control device and a control method, which can improve safety by automatic braking operation while inhibiting falling-down of a motorcycle, and to obtain a brake system equipped with such a control device.SOLUTION: In a control device and a control method according...

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1. Verfasser: OSHIDA HIROKI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a control device and a control method, which can improve safety by automatic braking operation while inhibiting falling-down of a motorcycle, and to obtain a brake system equipped with such a control device.SOLUTION: In a control device and a control method according to the present invention, a control mode for causing a motorcycle to execute automatic braking operation is started in response to trigger information that is generated in accordance with the surrounding environment of the motorcycle. In addition, in the control mode, the distribution of automatic braking force, which is the braking force applied to the wheels of the motorcycle by the automatic braking operation, to the front wheel and the rear wheel is controlled in accordance with the traveling attitude of the motorcycle.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】本発明は、モータサイクルの転倒を抑制しつつ、自動制動動作により安全性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。また、本発明は、そのような制御装置を備えているブレーキシステムを得るものである。【解決手段】本発明に係る制御装置及び制御方法では、モータサイクルに自動制動動作を実行させる制御モードが、モータサイクルの周囲環境に応じて生成されるトリガ情報に応じて開始される。また、制御モードにおいて、自動制動動作によってモータサイクルの車輪に付与される制動力である自動制動力の前輪及び後輪への分配が、モータサイクルの走行姿勢に応じて制御される。【選択図】図3