NOTIFICATION DEVICE

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a notification device capable of outputting appropriate notification information when outputting notification information indicating a position of an object in a vicinity of a vehicle.SOLUTION: In the case where position information of an object acquired by an object information acquisition unit indicates that the object is located in a course center area 32 set in a vehicle traveling direction, a notification determination unit determines the output of the notification information indicating that the object is located at a center of a course. An output unit outputs the notification information determined by the notification determination unit. An object information acquiring unit acquires direction information indicating whether the object approaches or leaves a vehicle center line C extending in a longitudinal direction of the vehicle. A notification determining unit widens a lateral width of the center area 32 in comparison with the case where the object leaves the vehicle center line C when the object approaches the vehicle center line C.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】車両周辺の対象物の位置を示す報知情報を出力する際に、適切な報知情報を出力できる報知装置を提供する。【解決手段】報知決定部は、対象物情報取得部により取得した対象物の位置情報が、対象物が車両走行方向に設定された進路中央領域３２に位置することを示す場合に、対象物が進路中央に位置することを示す報知情報の出力を決定する。出力部は、報知決定部により決定された報知情報を出力する。対象物情報取得部は、車両前後方向に延びる車両中央ラインＣに対して対象物が接近するか離れるか示す方向情報を取得する。報知決定部は、対象物が車両中央ラインＣに対して接近する場合に、対象物が車両中央ラインＣに対して離れる場合と比べて、中央領域３２の左右幅を広くする。【選択図】図３